Caratterizzata dalla singolare pianta triangolare, forma rara in Italia, la torre fu edificata nel XIV secolo a seguito di un ampliamento della cinta muraria ed è divenuta nel tempo uno degli elementi architettonici identificativi del paese di Passignano, tanto da essere inserita nello stemma comunale. Ad essa fa capo il primo tratto della cinta muraria che origina dalla Rocca e giunge fino all’antica Porta del Castello, ancora oggi principale ingresso al centro storico. All’epoca, il fronte murario continuava a scendendo fino a Porta Aretina dove era presente un’altra torre di cui non rimane nessuna traccia.
La Torre triangolare è oggi la scenografia perfetta dell’Incendio del Castello, uno tra i momenti più attesi del Palio delle Barche, suggestivo spettacolo pirotecnico che rievoca l’assedio subito durante la guerra tra Oddi e Baglioni.