In posizione sopraelevata rispetto al centro abitato, costituisce il primo nucleo del successivo grande castello che, in tre distinte fasi storiche, si allargò fino alle rive del lago. Eretta dai Longobardi intorno al V-VI secolo, restò sempre il maggior punto di forza difensiva del paese. Tra Medioevo e Rinascimento, passò sotto le mani di diversi proprietari, subendo demolizioni, ricostruzioni e modifiche di vario tipo.

Salendo la scala a chiocciola e raggiunto il terrazzo in cima alla torre alta 32 metri, offre una vista panoramica a 360° sul lago Trasimeno e sulle colline circostanti.