Missiano è una villa posta lungo la strada che da Panicale scende in direzione del castello di Piegaro, cresciuta nei pressi di un trivio dove sorge la chiesa di San Pietro.
Se ne hanno notizie dal 1341, quando Missiano apparteneva al castello di Piegaro. La chiesa di San Pietro è stata ricostruita nel 1853 in forme neoclassiche e conserva all’altare maggiore una tela del XVII secolo di un seguace di Pietro da Cortona, con la Consegna delle chiavi a san Pietro.
Accanto alla Chiesa vi è il Teatrino recentemente restaurato e funzionante, che accoglie spettacoli e incontri culturali.