Questa chiesa fu costruita per volere del Duca Fulvio della Corgna nel 1636 in seguito ad un voto: la sua prima moglie infatti, Donna Eleonora de Mendoza, si era ammalata di una cancrena al braccio; dopo due anni, soffriva ancora di indicibili dolori e a nulla erano serviti i consulti e le visite dei migliori medici dell’epoca. Non restò altro che affidarsi all’intercessione di un santo a cui la donna era molto devota, San Domenico di Soriano. In effetti, i medici – si dice, guidati da questo santo – operarono nuovamente il braccio, scavarono molto per asportare il materiale malato giungendo fino all’osso, ma dopo 25 giorni il braccio guarì completamente. In seguito a questo fatto prodigioso, venne eretta questa chiesa e nella cappella adiacente si trovano ancora gli strumenti chirurgici utilizzati dai medici per guarire il braccio della duchessa.

Nella chiesa furono tumulati, nel 1601, il poeta di corte Cesare Caporali e, nel 1647, anche Fulvio Alessandro della Corgna.