Il paese, situato in cima alla collina, domina il Pian di Carpine e il Pian della Caina. E’ probabile che il termine Castelvieto, ossia “Castrum Vetus”, sia di derivazione romana. La storia del castello è legata alle violente imprese militari di Braccio Fortebraccio da Montone che lo occupò nel 1398 e nel 1415.
Le vicende legate alla nascita della comunità di Castelvieto sono alquanto complesse e caratterizzate da un prepotente fermento edilizio.