Allestito all’interno della Chiesa di Sant’Agostino, il Museo propone una collezione di manufatti in Ars Panicalensis, un raffinato ricamo su tulle, che a Panicale ha una tradizione secolare. Il nome è legato alla signora Anita Belleschi Grifoni che, agli inizi del secolo scorso, ridiede slancio e perfezionò la lavorazione di ricamo ad ago su tulle in cotone o in seta, rielaborandone i disegni e semplificandone i punti. Grazie alla sua intraprendenza, questo ricamo divenne celebre tra i nobili e le famiglie della media e alta borghesia.
Sempre a lei si deve la fondazione di una scuola e l’istituzione del marchio. Uno degli obiettivi della scuola era quello di garantire alle donne una certa indipendenza economica attraverso la produzione e commercializzazione dei propri manufatti.