La parrocchiale di Agello è situata subito fuori le mura castellane, proprio a ridosso dei resti di una torre pentagonale.
Notizie storiche si hanno a partire dall’inizio del secolo XIV. La chiesa ha subito poi diverse ristrutturazioni che hanno profondamente cambiato la sua struttura, tra cui, nel 1922, l’aggiunta della cappella dedicata alla Madonna del Buon Consiglio, patrona di Agello, e nel 1963 la ricostruzione dell’altare maggiore. All’interno della chiesa è presente un’immagine lignea del Crocifisso, costruita da artigiani delle valli alpine, mentre gli affreschi sono opera del pittore Bittoni di Passignano. Un altare laterale è dedicato al compatrono di Agello S. Pietro Vincioli che, secondo una consolidata tradizione locale, sarebbe nato nel castello del paese.