La porta Fiorentina è uno dei due accessi al castello medievale dalla forma concentrica ancora intatta.  Mura, torri, porte proteggevano il centro abitato con i fossati poi trasformati in strade dette “Fosso largo” e “Fosso stretto”.

Sul lato opposto della piazza è la chiesa di Sant’Agostino, oggi Museo “Anita Belleschi Grifoni” dedicato alla tradizionale tecnica di ricamo su tela di tulle. Da qui si gode una magnifica vista sul tratto di lago compreso nel territorio comunale evocato anche nei ricami con pesci realizzati dalla scuola fondata nel XX secolo. A destra della porta è il palazzo Donini Ferretti Mancini del XVII secolo. Oltre il varco tre strade, via Ceppari, via del Filatoio e via Grossi, conducono a piazza Umberto I. Nel borgo ci sono altre due piazze: sulla più alta domina il trecentesco Palazzo del Podestà, sede dell’Archivio Storico e Notarile, sulla mediana sorge la Collegiata di San Michele Arcangelo.

Qui si trova anche la casa del famoso condottiero Boldrino Paneri.