La Torre di Orlando è l’unica testimonianza che rimane dell’antico castello fortificato di Paciano vecchio, trasformata nel XVIII secolo in villa gentilizia, in posizione dominate su tutto il bacino del Trasimeno.
I primi cenni della Torre si rintracciano nel 917, quando l’imperatore Berengario I concesse il feudo a Uguccione II, marchese di Toscana. La sua posizione su una altura fu strategica, in quanto molto probabilmente faceva parte di una rete di castelli della zona. Attualmente è una residenza privata circondata da un ampio parco, adibita a ospitare turisti per vacanze, cerimonie ed eventi.